청계 A01 무료인데 교통카드 꼭 찍어야 할까? 청계천 자율주행버스 야간 시간표·노선·탑승 방법

서울 청계천에서 운전대도 운전석도 없는 자율주행버스를 밤에 탈 수 있게 됐습니다.

서울시는 2026년 10월 22일 오후 7시부터 청계천 자율주행버스 ‘청계 A01’의 야간 정기운행을 시작한다고 밝혔습니다.

청계광장과 광장시장을 오가는 왕복 4.8km 노선으로, 당분간 누구나 무료로 이용할 수 있도록 운영합니다.

그런데 여기서 한 가지 중요한 조건이 있습니다.

청계 A01은 무료 버스지만 승차할 때 교통카드를 반드시 태그해야 합니다.

무료라는 이유로 카드 없이 탑승하려고 하면 이용에 어려움이 생길 수 있습니다.

운행 시간도 일반 시내버스와 다릅니다. 평일 오후 7시부터 밤 11시 50분까지만 운행하고 주말과 공휴일에는 운행하지 않습니다.

이번 글에서는 청계 A01 무료 탑승 방법부터 운행 시간표, 청계광장과 광장시장 사이 11개 정류소, 안전관리 방식과 방문 전 주의사항까지 정리했습니다.

1. 청계 A01은 어떤 버스이고 일반 시내버스와 무엇이 다를까?

청계 A01은 서울 청계천 주변에서 운행하는 자율주행버스입니다.

청계광장에서 출발해 종로와 을지로 일대의 청계천 주변 도로를 따라 광장시장 방면으로 운행합니다.

가장 눈에 띄는 특징은 일반 버스와 달리 운전석과 운전대가 없다는 점입니다.

서울시에 따르면 운전대와 운전석이 없는 형태의 자율주행버스가 야간에 정기적으로 운행하는 것은 국내 최초 사례입니다.

청계 A01은 언제부터 운행했을까?

버스 자체가 2026년 10월 22일 처음 등장한 것은 아닙니다.

서울시는 앞서 2025년 8월부터 2026년 9월까지 약 1년간 청계천 구간에서 주간 무료 실증운행을 진행했습니다.

이번 변화는 기존 주간운행을 종료하고 야간 정기운행으로 전환했다는 점에 있습니다.

청계천 물길 옆에서도 탈 수 있을까?

청계 A01은 청계천 주변 도로에 마련된 지정 정류소에서 승하차하는 버스입니다.

청계천 산책로 어디에서나 자유롭게 세우고 탑승할 수 있는 관광 셔틀은 아닙니다.

따라서 정류소 위치를 먼저 확인한 뒤 이용하는 것이 좋습니다.

2. 청계 A01 무료 탑승인데 교통카드를 왜 꼭 찍어야 할까?

청계 A01의 가장 중요한 이용 조건은 무료 탑승과 교통카드 태그가 동시에 적용된다는 점입니다.

서울시는 야간운행 초기에는 시민들이 부담 없이 체험할 수 있도록 운임을 받지 않겠다고 밝혔습니다.

그러나 승차할 때는 일반 대중교통을 이용할 때처럼 교통카드를 반드시 태그해야 한다고 안내했습니다.

무료면 카드 없이 타도 되는 것 아닐까?

아닙니다.

서울시가 발표한 공식 이용 규정에는 무료 이용 중에도 교통카드 태그가 필수라고 명시돼 있습니다.

요금이 0원이라는 사실과 승차 시 교통카드를 태그해야 한다는 절차는 별개입니다.

따라서 청계 A01을 체험할 계획이라면 평소 사용하는 교통카드를 준비하는 것이 좋겠습니다.

교통카드를 찍으면 돈이 빠져나갈까?

서울시가 안내한 야간운행 초기 요금은 무료입니다.

따라서 공식 무료운행 조건에 따라 탑승하면 운임은 부과되지 않는 것으로 안내돼 있습니다.

다만 카드별 이용 내역과 연계 서비스의 표시 방식에 대한 세부 사항은 카드사에 따라 달라질 수 있습니다.

휴대전화 모바일 교통카드도 가능한가요?

서울시 공식 안내에서는 승차 시 교통카드 태그가 필요하다고 설명합니다.

모바일 교통카드의 지원 범위나 특정 결제수단별 호환 여부는 해당 안내에서 구체적으로 구분하지 않았습니다.

이용 전에는 본인이 사용하는 교통카드 수단이 지원되는지 확인하는 것이 안전합니다.

3. 청계 A01 야간운행 시간은 언제이고 막차는 몇 시일까?

청계 A01은 평일 오후 7시부터 밤 11시 50분까지 운행합니다.

단, 밤 11시 50분이 청계광장에서 버스가 출발하는 마지막 시각은 아닙니다.

청계광장 막차 출발은 오후 11시입니다.

공식 시간표상 마지막 회차가 밤 11시 50분에 끝날 예정이라는 의미입니다.

평일에만 운행하나요?

네. 서울시 발표 기준 월요일부터 금요일까지 운행합니다.

토요일과 일요일, 공휴일에는 운행하지 않습니다.

따라서 주말 청계천 나들이에 청계 A01 탑승을 계획하면 버스를 이용할 수 없습니다.

청계광장에서 얼마나 자주 출발하나요?

30분 간격으로 하루 9회 출발합니다.

출발 시각은 오후 7시부터 밤 11시까지입니다.

실제 도착과 통과 시각은 도로 상황에 따라 달라질 수 있으므로 정류소별 시간은 실시간 운행정보와 함께 확인하는 편이 좋습니다.

4. 청계 A01 청계광장 출발 시간표 9회 한눈에 보기

서울시 공식 자료에 공개된 청계광장 출발 시간표는 다음과 같습니다.

출처: 서울시 ‘내 손안에 서울’, 2026년 10월 20일 발표. 출발 시각은 청계광장 기준이며 회차별 소요 시간은 약 50분입니다.

광장시장에서도 같은 시간에 출발하나요?

아닙니다.

위 시간표는 청계광장 출발 기준입니다.

광장시장 방면 중간 정류소와 광장시장에서 되돌아오는 방향의 출발·도착 시각은 동일하지 않습니다.

서울시 자료에는 각 정류소의 고정 통과 시각 전체가 제시되지 않았으므로 네이버지도나 카카오맵에서 청계 A01 실시간 운행정보를 확인하는 것이 좋습니다.

5. 청계 A01 노선은 어디까지 갈까? 11개 정류소와 정류소 ID

청계 A01은 청계광장에서 출발해 청계3가 세운상가 주변을 지나 청계5가 광장시장까지 운행합니다.

왕복 거리는 약 4.8km입니다.

서울시는 양방향 총 11개 정류소를 운영한다고 밝혔습니다.

청계광장에서 광장시장으로 가는 방향

광장시장에서 청계광장으로 돌아오는 방향

정류소 명칭과 ID는 서울시 공식 발표 기준입니다. 각 정류소의 실제 위치는 지도 앱에서 확인하세요.

노선 확인은 네이버지도와 카카오맵 중 어디가 좋을까?

서울시는 두 지도 서비스에서 ‘청계 A01’을 검색해 정류소 위치와 실시간 운행정보를 확인할 수 있다고 안내했습니다.

특히 처음 탑승하는 경우에는 지도의 정류소 ID와 진행 방향을 비교하면 반대편 정류소에서 기다리는 실수를 줄일 수 있습니다.

6. 운전대도 운전석도 없는 청계 A01, 사람 없이 운행하는 걸까?

청계 A01은 일반적인 운전석과 운전대가 없는 차량입니다.

하지만 승객만 탑승하고 아무런 안전 인력 없이 운행하는 것은 아닙니다.

서울시에 따르면 시험운전자 1명이 긴급 상황에 대비해 상시 동승합니다.

차량 한 대에 몇 명까지 탈 수 있을까?

차량 1대당 승객 정원은 8명입니다.

시험운전자 1명은 안전을 위해 별도로 동승합니다.

차량은 총 2대가 운행됩니다.

일반 대형 버스보다 승객을 적게 태우므로 이용자가 몰리는 시간에는 다음 차량을 이용해야 할 수도 있습니다.

야간에 운행해도 안전성 점검을 했을까?

서울시는 정식 야간운행에 앞서 2026년 8월 13일부터 31일까지 시범운행을 실시했습니다.

또한 외부 전문가와 함께 안전성을 검증했다고 발표했습니다.

다만 사전 검증을 받았다는 사실이 모든 도로 상황에서 사고 위험이 사라졌다는 의미는 아닙니다.

탑승 중에는 안내사항과 안전수칙을 따라야 합니다.

7. 청계 A01은 주간운행이 끝났을까? 무료 운행은 언제까지일까?

이번 10월 22일 야간운행 개편에 따라 기존 주간 자율주행버스 운행은 종료됐습니다.

따라서 오전이나 낮에 청계 A01을 이용하려고 방문하면 버스가 없을 수 있습니다.

무료 운행이 계속 유지될까?

서울시는 야간운행 초기에 당분간 무료로 운영한다고 밝혔습니다.

이후 단계적으로 유료 전환을 추진할 계획입니다.

다만 정확한 유료 전환 날짜는 10월 22일 공식 안내에서 확인되지 않았습니다.

나중에 유료로 바뀌면 얼마일까?

서울시는 성인 기준 1,400원의 요금을 예정하고 있습니다.

이는 향후 계획이며 현재 적용되는 요금이 아닙니다.

2026년 10월 22일 야간운행 시작 시점의 요금은 무료라는 사실을 구분해야 합니다.

8. 청계천 야간 산책에서 청계 A01을 어떻게 이용하면 좋을까?

청계 A01은 청계광장과 광장시장을 연결하므로 청계천을 따라 이동하는 시민과 관광객에게 새로운 선택지가 될 수 있습니다.

다만 자율주행버스 체험 자체를 목적으로 방문한다면 노선과 운행 횟수를 먼저 확인하는 것이 좋습니다.

청계광장에서 출발해 광장시장까지 가려면?

청계광장 정류소 ID 02247을 확인한 뒤 광장시장 방향 차량에 탑승하면 됩니다.

정류소별 도착시간은 지도 앱의 실시간 정보를 확인해야 합니다.

광장시장에서는 청계5가·광장시장 정류소 ID 01177을 확인할 수 있습니다.

퇴근 후 종로와 을지로에서 이용하려면?

서울시가 공개한 11개 정류소 중 현재 위치에서 가까운 곳을 확인하면 됩니다.

청계2가·삼일교, 청계3가·관수교 등의 정류소는 방향별로 ID가 다를 수 있으므로 진행 방향을 함께 확인하세요.

차량이 만석이면 어떻게 할까?

청계 A01은 차량당 승객 정원이 8명입니다.

정원이 모두 찬 경우 해당 회차에 탑승하지 못할 가능성이 있습니다.

별도의 대기 보장이나 사전 좌석 예약제가 공식 안내에 명시된 것은 아니므로, 중요한 약속 시간에 맞춰 이동할 경우 일반 대중교통을 대안으로 고려하는 것이 좋습니다.

9. 청계 A01을 타기 전에 확인해야 할 7가지

서울시의 공식 시간표는 일반적인 운행 안내입니다.

현장 교통상황이나 운영 변경에 따라 실제 차량 운행에는 차이가 발생할 수 있으므로 방문 직전에 운행정보를 확인하는 것이 가장 정확합니다.

10. 청계 A01 자율주행버스 자주 묻는 질문

Q1. 청계 A01 야간운행은 언제 시작했나요?

2026년 10월 22일 오후 7시부터 야간 정기운행을 시작한다고 서울시가 발표했습니다.

Q2. 청계천 자율주행버스는 무료인가요?

네. 야간운행 초기에는 무료입니다. 추후 유료 전환이 예정돼 있습니다.

Q3. 무료인데 교통카드를 꼭 찍어야 하나요?

네. 서울시는 요금이 부과되지 않더라도 승차 시 교통카드를 반드시 태그해야 한다고 안내했습니다.

Q4. 청계 A01은 토요일에도 운행하나요?

아닙니다. 주말과 공휴일에는 운행하지 않습니다.

Q5. 청계 A01 운행 시간은 몇 시부터 몇 시까지인가요?

평일 오후 7시부터 밤 11시 50분까지입니다.

Q6. 청계광장 막차 시간은 언제인가요?

오후 11시입니다. 밤 11시 50분은 마지막 회차의 종료 예정 시각입니다.

Q7. 버스는 몇 분 간격으로 오나요?

청계광장 출발 기준 30분 간격으로 하루 9회 운행합니다.

Q8. 청계 A01 노선은 어디에서 어디까지인가요?

청계광장과 청계5가 광장시장을 청계3가 세운상가 주변을 거쳐 연결합니다. 왕복 거리는 4.8km입니다.

Q9. 정류소는 몇 개 있나요?

양방향 총 11개 정류소가 있습니다.

Q10. 운전대가 없는데 정말 안전요원이 없나요?

아닙니다. 긴급 상황 대응을 위한 시험운전자 1명이 상시 동승합니다.

Q11. 버스 한 대에 몇 명까지 탈 수 있나요?

승객 8명까지 탑승할 수 있으며 시험운전자 1명이 별도 동승합니다.

Q12. 청계 A01 실시간 위치는 어디서 확인하나요?

네이버지도 또는 카카오맵에서 ‘청계 A01’을 검색하면 정류소 위치와 실시간 운행정보를 확인할 수 있다고 서울시가 안내했습니다.

Q13. 청계 A01은 앞으로 1,400원을 내야 하나요?

서울시는 향후 유료 전환 시 성인 1,400원 요금을 예정하고 있습니다. 2026년 10월 22일 운행 시작 기준으로는 무료입니다.

Q14. 버스 좌석을 사전에 예약할 수 있나요?

서울시 공식 안내에 별도 사전 예약제는 명시되지 않았습니다. 차량 정원이 적으므로 실제 현장 이용 안내를 확인하세요.

Q15. 낮에도 자율주행버스를 탈 수 있나요?

이번 야간운행 전환에 따라 기존 주간운행은 종료됐습니다. 2026년 10월 22일 발표 기준 평일 야간에 운행합니다.

11. 결론: 청계 A01은 무료지만 교통카드와 막차 시간을 챙겨야 합니다

서울 청계천 자율주행버스 청계 A01이 2026년 10월 22일부터 야간 정기운행으로 전환됐습니다.

운전석과 운전대가 없는 차량이 청계광장에서 광장시장까지 왕복 4.8km를 운행합니다.

평일 오후 7시부터 밤 11시 50분까지 운영하며, 청계광장에서는 30분 간격으로 하루 9회 출발합니다.

청계광장 출발 막차는 오후 11시입니다.

초기 이용 요금은 무료지만 승차할 때 교통카드 태그는 반드시 필요합니다.

또한 시험운전자 1명이 안전을 위해 동승하며 승객은 차량당 8명까지 탈 수 있습니다.

청계 A01을 이용할 때는 ‘무료’, ‘교통카드 필수’, ‘평일 야간’, ‘청계광장 막차 23시’ 네 가지를 기억하면 좋겠습니다.

청계천을 산책하거나 광장시장 등 도심 명소를 방문할 계획이라면 지도 앱에서 정류소와 실시간 차량 위치를 확인한 뒤 이용해 보세요.

※ 작성 기준: 2026년 10월 22일. 운행 시간표와 정류소는 서울시 공식 안내 기준입니다. 실제 출발·도착 및 운행 여부는 도로 상황 등에 따라 달라질 수 있습니다. 무료 탑승 기간과 향후 유료 전환 날짜도 최신 서울시 공지를 확인해야 합니다.